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【央视新闻客户端】
春晚“仿生奶奶 ”诞生记
30年前的“奇思妙想 ”照进现实
“我要你背我到长城上面去玩！ ”30年前 ，蔡明 、郭达联手演绎的科幻小品《机器人趣话》凝成一代人对春晚的经典记忆 。时光荏苒 、技术跃迁，30年后的2026年央视春晚上 ，当蔡明与几可乱真的“仿生奶奶 ”并肩同台 ，曾经的“奇思妙想 ”照进现实 ，惊艳了全球观众。
仿生人从“形似 ”到“神似 ”
去年年底 ，松延动力仿生人技术团队接到一份艰巨任务 ，要定制一个1∶1还原真人演员的仿生人 ，备战央视春晚 。这既让他们满心雀跃，也让他们倍感压力 。“能登上春晚的舞台 ，是对我们技术的最大认可 ，但时间实在太紧张了。 ”相关技术负责人感叹 。
合作敲定的第一时间，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模 。与以往制作虚拟仿生人不同 ，这次的定制对象是专业演员 ，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机 ，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸 ，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮 ”般紧凑布设 。
如果说电机排布是空间上的考验 ，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战 。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感 ，团队将电机控制频率大幅提升6倍 ，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面 ，量身定制出一套表情生成系统 ，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼 、浅笑 、蹙眉等微表情 ，每一个神态都与真人别无二致 。
经过一个多月的日夜奋战，第一版“仿生奶奶 ”出炉 。进入节目彩排阶段 ，新的问题接踵而至——仿生人虽表情逼真 ，却少了几分“活人感 ” 。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活 ，不仅在于面部 ，还需要脖颈动作 、呼吸频率等细节配合 。于是，团队在仿生人的脖颈增加了3个自由度 ，让脖颈能随着说话的语气 、面部的表情做出轻微的转动与倾斜 ，贴合真人肢体习惯 。一次次的调整，一次次的演练 ，“仿生奶奶 ”终于从“形似 ”走向了“神似 ” 。
机器人空翻绝活“零失误 ”
与“仿生奶奶 ”同台出圈的 ，还有那群身怀绝技的人形机器人。舞台上 ，它们行云流水般完成后空翻 、侧手翻等高难度动作 ，落地时稳如泰山 ，并与真人演员默契互动 。
春晚小品的表演舞台仅有十几平方米 ，却要同时容纳5个人形机器人与2位真人演员走位互动，机器人的每一个动作都必须精准到厘米 ，丝毫不能偏差 。“场地太小了 ，哪怕只是多挪了一步，都可能影响整个节目的节奏 ，甚至发生碰撞。 ”相关技术负责人坦言 ，这是此次研发的最大难点 。
为了攻克这一难题，团队在第一次彩排后做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回 ，连夜在公司附近的空置厂房里 ，搭建了一个1∶1还原的排练场地 。走进这个复刻的排练场，地面上贴着一个个整齐的1平方米大小的方格子 ，这是机器人的“专属走位区 ”。此前 ，机器人完成后空翻后 ，总会有小幅的前后调整 ，在空旷的实验室里无伤大雅 ，但在狭小的春晚舞台上 ，这一点点偏差都可能酿成失误，为此 ，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头 ，必须不出格子 。
接下来的“备战 ”阶段，厂房里的灯光常常彻夜不熄 。技术团队反复调整机器人的技术参数与算法 ，累计更新了300多条动作策略。最终 ，这群人形机器人练就了“翻跟头不出格 ”的绝技，在春晚的狭小舞台上 ，完成零失误的精彩表演 。
模仿小演员展现“年龄感 ”
春晚舞台的巧思 ，不仅在于硬核的技术，更在于细腻的人文表达 。为了让机器人在舞台上有更好的呈现 ，团队开始思考如何让几个个头不一的人形机器人 ，展现出不同年龄段的“年龄感 ” 。
为了达到“拟人化模拟 ” ，团队邀请了儿
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